高齡98歲的彭明敏教授，在2021年台灣在全球變局之際，低調的出版了可能是生平最後一本著作的《絕筆集》，他說，「老而繼續寫文章，會有一種思慮，有浮雲似的在腦內一角閃過去，這會不會成為我最後的文章…意思是到了這年紀，每次執筆都有絕筆的感覺。」
彭明敏是台灣民主化發展的見證者、參與者，出身於台中大甲，受日本教育，因戰爭而少了一條手臂，在加拿大、法國念研究所，1961年擔任台大政治系主任，被選為十大傑出青年之一，並被蔣介石看上，任命為聯合國代表團的顧問。
但因發表一篇《台灣自救運動宣言》而遭受政治迫害，家人也受到波及，待前總統蔣經國過世、台灣解嚴好一段日子後，才能回台灣，最後還參加了第一次台灣的總統大選，寫下歷史。
彭發表自救宣言被迫流亡，回台和李登輝競選總統
自彭明敏1996年參加第一次民選總統大選後，台灣已經經歷了數次政黨輪替，政黨版圖的移動，他有感而發，將過去幾年對許多議題的看法，例如美中貿易戰、回顧當年回國見到「老朋友」前總統李登輝的經過，以及曾發表在媒體的一些看法，彙整成《絕筆集》進而出版。
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他表示，為了紀念當年在台灣大學指導中文的文學院院長薩孟武，這本書，可能是人生最後一本書特別獻給薩院長。
封面三個大字《絕筆集》是他親自提字，彭明敏說，老而繼續寫文章，會有一種思慮，有浮雲似的在腦內一角閃過去，這會不會成為他最後的文章，這浮雲愈老愈濃，但仍然寫了不少短篇文章出版。總稱為《絕筆集》，雖似有矛盾，意思是到了這年紀，每次執筆都有絕筆的感覺。
彭點出柯文哲政客特質，也曾嚴厲批評總統蔡英文
這本書內容豐富，可成為珍貴的史料，彭明敏其中一篇專門談到李登輝與柯文哲，尤其是舊識李登輝，具有獨特見解，他稱蔣介石、蔣經國過世後，李登輝心中的台灣人意識抬頭，存在著國民黨主席李登輝和台灣人意識的李登輝，兩個李似乎不時內心交戰。
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在2017年時，他也點出了「兩個柯文哲」的現象，一個是素人柯文哲，一個是政客柯文哲，彭明敏評論說，台灣菁英從政，不免變成雙重、三重人格，期間奧妙，庶民模不著頭緒、心煩意亂，難道這也是台灣人的悲哀之一？
這本書也收錄了他當時批評總統蔡英文的投稿「總統的威信」，而且雖然2019年1月，曾爆發李遠哲等4獨派大老發表公開信要蔡英文放棄競選連任，事後外界認為兩邊頗有嫌隙，但《絕筆集》裡面收錄一張照片，是總統蔡英文在那年8月15日祝賀彭明敏的賀卡。
賀卡中總統寫到「你的人格和叮囑，時時提醒後輩…為台灣的主權尊和民主自由更努力更打拼」顯示兩邊已經破冰。
還有2020年開始武漢肺炎肆虐全球，彭明敏本想打高端疫苗，但聽從醫師建議先打莫德納，他在電視上看到陳時中擔任抗疫總指揮官，後來得知陳時中就是自己好友陳棋炎的兒子，對台灣抗疫信心大增「很驚喜好友有如此優秀的兒子，與有榮焉。」
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對台防疫有信心，和陳時中父親曾為台大法院三劍客
原來，彭明敏和陳時中的父親陳棋炎、劉慶瑞教授是台灣大學當年法學院「三劍客」，1993 年 6 月，彭明敏流亡近23年返台之後第一次參加高雄中學同學會聚餐，就和陳棋炎夫婦相聚。
數十年過去，彭明敏努力的三大目標，建立新國家、建立新憲法、加入聯合國仍是追求台灣建國各界人士的努力目標，2021年東京奧運會上，聽到日本NHK電視台對我國選手進場時稱「Taiwan」，令他感觸很深，自己窮盡一生努力的目標，似乎快要看到成功的那一天。
彭明敏寫到，台灣選手不管名稱如何，跟全世界各國選手代表們公開、平等、公平、國際的競爭中，如此加強台灣住民對本土的認同，中國以及全世界政府和人民也證明不管名稱如何，已經接受1964年《台灣人民自救運動宣言》的開頭第一句，也是《絕筆集》的最後一句：「一個中國，一個台灣，早已是鐵一般的事實」。
