副總統賴清德1日率團出訪帛琉，短短三天兩夜，行程滿檔，一早經過4小時飛行，專機抵達當地，帛琉副總統席嫵杜 （J. Uduch Sengebau Senior）代表登機迎接賴清德，賴清德也換上一身代表帛琉特色的花襯衫，接受當地居民獻上花圈與歡迎。
賴清德抵達帛琉第一站先到新都拜會總統惠恕仁（Surangel S. Whipps. Jr.），就雙邊關切議題廣泛交換意見。賴清德提到，儘管是新冠疫情COVID-19沒有阻止我們，雖然延緩了一年，但感謝惠恕仁總統的邀請，終於能夠踏上帛琉的訪問之旅。他大讚帛琉美麗的天際線，天空很藍、海水也很湛藍，真的是一個美麗的國家，這是他第一次來到帛琉共和國。
帛琉18歲就能投票，賴清德直呼台灣仍在努力
儘管人在國外訪問，仍心繫國內的18歲公民權修憲議題，賴清德還提到，帛琉有很多地方值得台灣學習。例如帛琉非常重視海洋生態保育工作；帛琉人民18歲就具有公民權，這部分台灣還在努力。此外，惠總統在今年4月宣布，到2032年，帛琉100%要使用綠電。
賴清德說，蔡英文總統在去年4月亦宣布，2050年臺灣要達到淨零轉型的目標，他希望未來在因應氣候變遷議題上，帛琉與臺灣能共同合作，因應氣候的種種問題，並對國際社會作出貢獻。「帛琉與臺灣都是海洋國家，我們勢必是一定要這樣做」
接著賴清德到帛琉國會拜會參、眾議員，公開發表談話，賴清德表示，感謝帛琉堅定不移支持台灣加入WHO，先前惠恕仁總統與國會議員到台灣訪問，希望蔡英文率團訪帛琉，蔡英文很重視這項需求，台灣帛琉感情很像一家，台帛建交23年，邦誼越來越穩固。」
賴清德感謝帛琉支持台灣，要為帛琉拚觀光
賴清德說，除了歷屆帛琉總統努力外，還有代表人民聲音的帛琉國會的支持。特別感謝參眾兩院議員，決議堅定支持台灣參與國際社會。像是參加福爾摩沙聯誼活動 ，公開支持台灣有意義地參加WHO（世界衛生組織）、國際民航組織，是台灣有強力又溫暖的友誼。
賴清德說，台灣帛琉都是海洋國家，台灣原住民跟帛琉都是南島語系，更是共享民主人權的進步國家，也希望未來更加緊密合作交流。賴清德致詞到最後，還一一介紹這次訪團成員，包括新光醫院負責人吳東進、老爺集團總裁林清波，大讚他已經高齡90歲，身體硬朗還跟著出訪，這次訪團更邀請22縣市觀光協會理事長、跟大型旅行社一起前來，要替帛琉拚觀光。
盼台帛直飛班機將增班復航，惠恕仁成超強觀光宣傳大使
賴清德出訪首日，行程滿檔，下機第一站先到國會演說後，接著參加我國援助的美麗坵州州間道路破土典禮，我國透過每年援建帛琉計畫，在大島12州中已完成10州州間道路主幹道，完工率近80%，多年下來已大幅改善人民交通安全，促進生活福祉。
動土典禮上，惠恕仁致詞特別提到，這次台灣訪團到訪是一個里程碑，因為在疫情後兩個國家可以互相理解、互相發現，他更大讚這次台灣的防疫表現，強調儘管在疫情期間全球經濟凍結，但蔡英文領導的台灣GDP持續成長，讓人很驚艷、也很激勵。
他提到，台灣是最堅韌的國家，帛琉因為疫情關係經濟、觀光大受影響，因此他幾週前才造訪台灣，想邀請台灣嘉賓來帛琉看看，「今天換你們來了，這就是友情。」惠恕仁更不忘對著台灣媒體宣傳，強調11月16日台帛航線要復航、增加班次一週兩航班，「就像這條新路一樣，順利連結起台灣與帛琉跟堅定友情 。」
最後一站則是參觀台帛技術的帛琉技術團，這是在於1984年12月6日台帛簽技術合作協定後成立的，在帛琉已經有37年，目前編制共13人，團長為蔡明哲。目前技術團在當地有推出園藝計畫、禽畜計畫、 水產計畫、華語教師計畫、志工計畫、大專生實習計畫，也是台灣與帛琉建交的主力計畫。
