中科院目前水下無人載具發展外購與自製「兩路併進」，外購主要是與安杜里爾（Anduril）合作，所採購DIVE-LD水下無人載具，主要作為「商用」的海底電纜、水下搜救偵巡，至於自製「軍用」的慧龍水下無人載具，則靜待軍種需求，暫無下文。
安杜里爾今年已派人來台，協助中科院完成接裝，訓練型已於3月投入空軍失聯F-16V戰機搜尋任務，在花蓮外海執行水下偵照，至於正式裝備預計於8月將運抵台灣。
而DIVE-LD與慧龍最大不同，在於前者只做商用水下偵巡，而後者曾做為國造潛艦海鯤號某項重要系統測試平台，能發射魚雷，可做為戰時隱蔽水下的強大嚇阻戰力。
慧龍水下無人載具，長約30公尺、寬約6公尺、噸位達百噸，中科院科研案已建立包括自主導控、通訊、耐壓結構、燃料電池、鋰電池、馬達推進控制等，水下無人載具基礎關鍵能力。
訓練型3月曾投入F-16V失事搜尋，水下無人載具兩路併進
慧龍技術備便等級達到TRL 5，即具體功能性模型建立與驗證關鍵技術，在完成近海環境測試後結案，即止步於後續的展示確認及工程發展階段。
據了解，這兩項裝備還有一個交集，即慧龍已與中山大學合作，開發關鍵水下感測器，同時透過與安杜里爾的合作，借鏡其多種感測器融合提升水下無人載具自由導航精度，達成慧龍「自主航行」的目標。
另一項雙方合作的重點，即為DIVE-LD可以透過3D列印製造，而中科院飛彈所也具有3D列印能量，從俄烏戰爭與美伊衝突的啟示，是低成本與快速製造，且無人載具被定位是高消耗性、低成本的裝備。
中科院系統發展中心神龍計畫副主持人張運生指出，DIVE-LD的快速生產製造及低成本操作維護的設計理念，亦是值得參考學習之處。
借鏡快速生產與低成本操作，引進DIVE-LD巡檢海底電纜
DIVE-LD主要用於沿海和深水勘測、檢查以及情報、監視和偵察（ISR），長度5.8公尺，直徑1.2公尺，最大潛航天數為10天，可下潛6000公尺。
根據官網介紹，DIVE-LD結合了卓越的有效載荷靈活性、低後勤保障和優異的性能，除了商業用途，也可以實現廣泛的國防任務。
中科院表示，近期海底電纜安全議題受到各界關注，因此將與中華電信合作，運用DIVE-LD執行海底電纜巡檢作業。
水下無人載具已成為海洋科學研究、資源探測及基礎設施維護的重要工具。透過自主導航系統結合各式感測器，可執行海床地形測繪、水文資料蒐集、水下環境監測以及海底設施巡檢等任務。
