美軍環太平洋演習（RIMPAC）17日登場，雖然台灣極力爭取以觀察員身分參與，但希望仍舊落空，有藍營人士認為，美國強調挺台決心，卻不讓台灣參與環太軍演，明顯口惠而實不至，且到目前為止，美國仍未承諾中國武力犯台時一定協助，致馬英九及許多統派認同中共所謂「首戰即終戰」的說法。
吳斯懷認為台美關係是「假升溫」
國民黨立委吳斯懷指出，眼前台美關係是「假升溫，口惠實不至」，他舉出4項指標應證其觀點，包括美貿易代表否決台灣簽署FTA；美軍環太軍演未邀我方參加；美至今未承諾派軍援台；及阿札爾此行未允諾優先提供疫苗。
吳斯懷說，美國否決與台簽署FTA，代表美國優先，台灣不開放美豬美牛進口，就別想簽FTA，「國際上沒有永遠的朋友、沒有永遠的敵人，只有永遠的國家利益。」
至於環太軍演，參議院的建議並無約束力，是否邀請台灣要考慮美國國家利益，吳斯懷認為，國防部秉持國防須靠自己，持續透過聯合監偵作為，及國軍官兵勤訓精練，以達捍衛國家安全重責。
防疫方面，吳斯懷指稱，雖然美國衛生部長阿札爾說在滿足美國國內需求後，會以公平方式提供國際社會，其實就是美國人夠用後再說，台灣沒有優先採購權，甚至合作生產資格都沒有。
美國參議院「建議」邀台灣參與未果
美國聯邦參議院曾在7月下旬通過2021財年國防授權法（NDAA）草案，同時建議邀請台灣參與環太平洋軍演，且海軍應執行兩艘海軍醫療船停泊台灣的任務，以持續合作抗疫。國會意見並建議，美軍需具備拒絕中國迅速控制台灣，以造成既成事實的能力。
事實上，參、眾兩院都在草案中增列「太平洋威懾倡議」，堅定捍衛美國在印太地區的利益，並指這項倡議是向中共傳遞強烈訊號。參院版的國會意見認為，美國應邀請台灣參與環太平洋軍演（RIMPAC）、美軍歐文堡陸軍國家訓練中心（NTC）聯合訓練，與雙邊海軍軍事演習與訓練；草案也提到聯合軍演、軍事演練、軍事交流、軍售與國工業合作等議題。
我國防部先前表示，希望以循序漸進方式，優先爭取擔任觀察員，參與人道救援等科目；也會把握當前台美合作的良好契機，在有助於區域和平穩定、確保國家利益、符合軍事戰略及整體防衛構想下審慎評估，若能順利爭取擔任觀察員，將參與觀察聯合計劃作為及人道救援為重點。
疫情影響軍演，取消陸地演習
今年的環太軍演，由美國太平洋艦隊主持，包括南韓、加拿大、澳洲、日本、菲律賓、新加坡、紐西蘭、汶萊、法國等10國，共20艘船艦和5300名官兵參加軍演。上屆環太軍演是在2018年7月，有25國參加，46艘艦艇、5艘潛艇、17支地面部隊、200架戰機和25000名官兵參演。
由於武漢新冠肺炎疫情影響，今年規模大幅縮減，只有海上演習，沒有陸地演習，以降低大幅群聚、確保所有參與部隊的安全；因此包括兩棲登陸演習、空中演習和海洋演習結束後舉行的「自由發揮演習」，亦都取消。演習時程亦從過去近一個月，縮短成兩周。
日本、南韓、菲律賓數月前準備軍演
美國這次也沒有派航母參加，日本海上自衛隊出動直升機護衛艦伊勢號和護衛艦足柄號；南韓則是派出海軍7600噸級「西厓柳成龍號」（DDG-993）神盾驅逐艦，與4400噸級「李舜臣號」（DDH-975），另有2架「山貓」（Lynx）直升機與約570名士官兵將一同參演。
另一參演國菲律賓，剛服役的海軍「黎薩號」（FF-150）巡防艦，原定參加此次軍演，但7月上旬傳出新冠肺炎疫情，受感染的船員被隔離，其餘成員繼續參加演習。
雖然有不少政軍專家認為，台灣今年很有可能參與環太軍演，連中國也不排除台灣獲邀參加，也曾警告台灣勿成為美國的砲灰；相關人士說，以各國從今年3月就陸續準備看來，未來若台灣獲邀參加，應該在半年前或更早就會接獲通知。
